# Rig Druileála Rothlach Beag # Tá rigí druileála rothlacha rothaí infheidhme go príomha maidir le tionscadail druileála ar nós: druileáil cuaille leictreacha, píle ráillí cosanta mhórbhealaigh, druileáil píle tógála, druileáil giniúna cumhachta fótavoltach, druileáil plandála crann, druileáil plandála síolóige, etc. Go ginearálta, tá siad oiriúnach le haghaidh éagsúlacht de thionscadail druileála cosúil le tógáil tithe, tógáil iarnróid ard-fhána, tógáil bóithre ard-phíobáin, tógáil bóithre ard-fhána, tacaíochtaí tógála uirbeacha nua, tógáil iarnróid ardfhána, tógáil bóithre ard-fhána, tógáil bóithre ard-fhána. tógáil tuaithe, claochlú greille cumhachta, tírdhreachú, etc. # meaisín druileála rothlacha#
Is iad seo a leanas na gnéithe struchtúracha agus na cineálacha feistí taistil rig druileála rothlacha rothaí:
① Gach-tiomáint rotha, gan aon sceithirí, agus an caschlár suite idir an dá acastóir, agus an bonn rotha céanna.
I measc na mbuntáistí tá struchtúr simplí, deireadh a chur le outriggers, éascaíocht oibríochta i dtimpeallachtaí oibre teoranta, agus inaistritheacht ard.
I measc na míbhuntáistí tá ualaí troma acastóra stiúrtha le linn taistil, oibríochtaí stiúrtha achrannacha, nó an gá atá le córas cúnaimh cumhachta hiodrálach. Dá bhrí sin, níl an cineál gléas taistil seo oiriúnach ach le haghaidh rigí druileála rothlacha beaga le doimhneacht druileála éadomhain.
② Dual-outrigger, lán-tiomáint, agus an caschlár suite idir an dá acastóir, agus an bonn rotha céanna.
I measc na mbuntáistí tá ualaí laghdaithe acastóra stiúrtha, rud a fhágann go bhfuil an stiúradh níos éasca, agus asraitheoirí suite ar thaobh amháin den acastóir seasta, ag cinntiú cobhsaíocht le linn oibriú. Úsáidtear an cineál seo feiste taistil go coitianta ar rigí druileála rothlacha hiodrálacha boinn bheaga.
③ Tiomántán singil-acastóra, ceithre outrigger, agus caschlár suite as-lár. Is iad seo a leanas a saintréithe: tá an rian roth tiomána leathan, agus tá an rian roth stiúrtha caol, ag rothlú thart ar ais ingearach le linn stiúrtha. Soláthraíonn an socrú roth trí phointe dáileadh fórsa den scoth, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le meicníocht luascadh ar fionraí. Tá ga casta beag le linn tiomána, agus soláthraíonn an tacaíocht ceithre chos cobhsaíocht den scoth le linn oibriú.
I measc na míbhuntáistí tá méadú ar fhriotaíocht tiomána, rud a fhágann go bhfuil rianta trí roth ar thalamh bog, agus droch-chobhsaíocht cliathánach de bharr an chassis trí chosa. Dá bhrí sin, níl an cineál fearas taistil seo oiriúnach ach le haghaidh rigí druileála rothlacha beaga.
④ Tiomántán ceithre roth, ceithre chos, agus an caschlár gar don acastóir fosaithe (acastóir cúil).
Tá acastóir tosaigh luascadh leis an gcineál seo fearas taistil. Mar gheall ar lár an domhantarraingthe ar chúl, tá friotaíocht stiúrtha íseal, rud a fhágann go bhfuil sé níos éasca oibriú. Ina theannta sin, laghdaítear riachtanais dromchla nuair a úsáidtear boinn mhóra agus boinn faoi bhrú íseal. Úsáidtear an cineál seo trealaimh taistil go forleathan ar rigí druileála rothlacha meánmhéide agus móra. # meaisín druileála rothlacha#
I gcomparáid le rigí druileála rothlacha hiodrálacha crawler, tá dromchla daingean cothrom ag teastáil ó mheicníochtaí taistil rotha chun rianta domhain rotha a sheachaint, rud a mhéadódh friotaíocht stiúrtha agus taistil, rud a chuirfeadh isteach ar shábháilteacht agus ar chobhsaíocht an rig. Is gnách go n-oibríonn rigí druileála ar rothaí ag luasanna nach airde ná 40 km/u, le inghrádaitheacht 45% go 55%. Chun feidhmíocht easbhóthair an rig a fheabhsú, is fearr-tiomántán rotha ar fad agus acastóir luasctha cothromaithe atá ar crochadh go hiodrálach. Le linn oibríochta, tacaíonn outriggers hiodrálacha an rig, díluchtú na acastóirí tosaigh agus cúil agus a fheabhsú cobhsaíocht meaisín iomlán.
